特点：

²无轨道全位置焊接，机器人由磁轮吸附在焊件上自由行走全自动焊接；

²机器人由计算机编程，实时控制焊接全过程；

²光电实时跟踪多层焊缝，无需焊工紧盯熔池人工跟踪焊缝；

²焊枪角度摆动机构，适合全位置全自动焊工艺需求；

²与焊接电源联动，成套控制功能；

²全自动进行大型球罐、储罐和船体纵缝、横缝与仰缝的全位置多道多层实时跟踪焊接。